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    角行程電動執行器控制的原理是什么?

    發布日期:2021-11-03      瀏覽次數:66

    采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較,通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率,實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定,通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。

    速度給定發生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

    執行機構各階段運行速度的計算原理,設第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。顯然,當ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。


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